公元前899年，即周懿王元年，其时周朝微衰，异族戎狄和猃狁萌动，频虐中国。

周懿王七年，西戎和猃狁侵略都城镐京，国人苦久矣。

诗人始作《采薇》，疾而歌之曰：

采薇采薇，薇亦作止。

曰归曰归，岁亦莫止。

靡室靡家，猃狁之故。

不遑启居，猃狁之故。

采薇采薇，薇亦柔止。

曰归曰归，心亦忧止。

忧心烈烈，载饥载渴。

我戍未定，靡使归聘。

采薇采薇，薇亦刚止。

曰归曰归，岁亦阳止。

王事靡盬，不遑启处。

忧心孔疚，我行不来。

彼尔维何？维常之华。

彼路斯何？君子之车。

戎车既驾，四牡业业。

岂敢定居？一月三捷。

驾彼四牡，四牡骙骙。

君子所依，小人所腓。

四牡翼翼，象弭鱼服。

岂不日戒？猃狁孔棘。

昔我往矣，杨柳依依。

今我来思，雨雪霏霏。

行道迟迟，载渴载饥。

我心伤悲，莫知我哀。

周懿王十三年，猃狁人侵犯西岐，猃狁即匈奴。

西岐是周朝的发源地，周懿王动员了本朝所有的军事力量，改编成最精锐部队—西周六师，派周文王的弟弟虢公率领西六师和猃狁进行决战。

虢公帐下有一大将名叫姬都，统率2500名士兵，指挥160辆战车。

姬是王姓，姬都是周懿王的侄子，生的玉树临风，膂力过人，孔武有力。

虢公甚器重之，令其为攻敌先锋。

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